2025年的寰球机器东谈主大会（WRC 2025）体育游戏app平台，东谈主形机器东谈主的统共产业链险些是“全员到皆”了。

字据官方数据，WRC 2025参展企业跳动1240家，包括东谈主形机器东谈主、工业机器东谈主、干事机器东谈主、特种机器东谈主、中枢零部件以及产业链凹凸游的闻名企业，参不雅东谈主数累计冲破130万，累计往复额跳动269亿元。

其中，除了受到平庸关怀的东谈主形机器东谈主骨子厂商，如宇树科技、星河通用、等，机器东谈主的中枢零部件厂商，也成为了本届寰球机器东谈主大会的新兴势力。而在这些新势力中，颖慧手无疑是最热切的部分。

当作东谈主形机器东谈主骨子的热切构成部分，颖慧手的通用性和泛化才气，告成决定了机器东谈主对确凿寰球的得当才气。换言之，一个敷裕“颖慧”的手，不错大幅度进步机器东谈主能褪色的场景广度，让机器东谈主大概信得过下场干活。中国工信部发布的《东谈主形机器东谈主蜕变发展携带认识》明确将颖慧手列为“中枢基础部件。

字据行业商讨数据，2023年行家颖慧手阛阓出货量已达66.69万只，阛阓鸿沟约15.07亿好意思元，同比增长13.65%。展望到2025年，这一数字将达到19.21亿好意思元；而至2030年，阛阓鸿沟将在320.6亿元至879.7亿元之间，年复合增长率高达81.2%-109.3%。

“颖慧手的时期难点不仅在于解放度，更在于如何将高解放度滚动为确凿的颖慧度。”

颖慧智能独创东谈主兼CEO周晨在WRC 202论坛演讲中示意，颖慧手的终局不是参数堆砌，而是信得过解放东谈主类双手。“往时2-3年，咱们将把高解放度颖慧手的资本降至万元级，让时期普惠更多行业。”

据周晨先容，为了让颖慧手从履行室走向“信得过能用”，颖慧智能基于柔性传动的时期阶梯，缔造出了最新的颖慧手居品DexHand021 Pro。该时期阶梯，亦然特斯拉所接受的绽开门径惩处决策。

咫尺颖慧手的时期阶梯中，颖慧手的传动形势主要分为刚性直驱和柔性传动两种时期决策。

其中，刚性传动颖慧手主要通过齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、连杆等机构告成传递电机扭矩，具有能效高、反应快、结构紧凑等上风。但在手指要道有限空间不停下，电机功率受到截至，且微微型电机和高精密减慢器制造难度大、资本高。

柔性传动颖慧手则通过电机-腱绳传动系统来结束绽开门径。通过将大功率动手源（筹商力输出情况下发烧量较小）成就于远端（如手掌内、小臂等），以及滑轮与导管走线系统，镌汰了结尾实行器的分量与动掸惯量，以此进步动态反应性能。

这种传动形势与生物肌腱系统在力学特色和功能旨趣上的高度一样性，使其成为缔造仿盼望械结构的理思时期旅途。

具体到DexHand021 Pro，这是一款由接受双绳驱系统的颖慧手居品，领有22解放度仿生架构（16主动+4被迫+2腕要道）。同期，DexHand021 Pro通过大幅面斗争、指尖高点阵、宽量程、高灵敏、多模感知的盘算决策，结束了手掌的全域感知，成为首款可量化评估颖慧度的机器东谈主手部模组。

在展示才气， DexHand021 Pro不错褂讪抓捏纵情体式物品，以及畅达完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等复杂动作，拟东谈主化进度取得彰着进步。岂论是在指尖褪色空间区域上，已经颖慧度及精致度上，都展现出矫健实力，处于行业先进行列。同期，通过优化腱绳材料、滑轮布局和预紧力褂讪性，颖慧智能克服了绳驱系统常见的摩擦损耗和寿命问题，使DexHand021 Pro的寿命跳动50万次，高于同类居品。

“现时阛阓上所谓的‘五指颖慧手’多为低解放度简化版，实则是‘披着五指外套的三指手’。”

颖慧智能CTO 朱豪华示意，一是功能性陷坑，低解放度五指与三指功能至极接近，但在资本、可靠性、易用性等方面还不如三指颖慧手；二是营业化幻觉，东谈主形机器东谈主需要“像手”的花式，但这种仅是“花式仿生”而非“功能仿生”的居品，遥远并无营业化价值。

朱豪华称，颖慧智能从领先就坚贞选拔了绳驱阶梯，要作念高解放度的五指颖慧手，使其具备工程化才气、褂讪门径、量产可行性，而非单纯堆砌解放度数目。“在工业机器东谈主时期，高刚性传动追求点对点精度；而在具身智能时期，预测动手的动态调度需要被迫素丽性，这恰是绳驱的自然上风。”

基于柔性传动的时期阶梯，颖慧智能在第一款颖慧手居品DexHand021的盘算上，接受单绳驱的盘算决策，通过电机+蜗轮蜗杆+腱绳的主能源结束手指的报复，通过弹簧被能源与电机腱绳的张紧力结束手指的伸展。

DexHand021整手重1kg，在296.2×113.2×56.5mm的手部空间内，集成12个空腹杯电机、19个要道、腱绳传动系统、传感器阵列、散热系统等。同期，在动手单位盘算上，DexHand021接受高功率密度空腹杯无刷电机+行星减慢器蜗轮蜗杆双模动手，传动使用高强度多股编织缆绳，单位不竭输出150N牵引力。

在DexHand021的盘算基础上，DexHand021 Pro接受了升级之后的双绳驱盘算决策，结束了手指的报复、伸展和双向侧摆的主动门径，增强了主动门径、抗骚扰才气、褂讪性等。

同期，DexHand021 Pro还增多了腕部直线推杆的盘算，结束了手腕的前后和把握的舞动，进步了颖慧手的操作空间和颖慧度指数。

“咫尺阛阓上，80%的颖慧手并莫得信得过在使用，它仅仅卖出去良友。”朱豪华称，颖慧智能咫尺更聚焦的是，包括顶尖高校、科研机构、机器东谈主及大模子头部企业等头部客户的使用反馈，确保颖慧手居品被客户信得过使用。

此外，颖慧智能发布了行业首个量化办法再行界说颖慧手。咫尺，其颖慧手居品已结束工业级量产，并诳骗于科研、装置、教悔、医疗等多个鸿沟。下一步，颖慧智能的研发重心是进一步进步颖慧手的通用性，并镌汰居品的举座资本，使其走向“鸿沟化商用”。（本文首发于钛媒体APP，作家 | 饶翔宇 裁剪 |钟毅）